Machine d’Anticythère

Théorie du contrôle

Nombre de places: 28 - Langue: Français

Objectifs

Ce cours est une introduction à la théorie du contrôle. Il présente les éléments fondamentaux de l’analyse et du contrôle des systèmes dynamiques. Les notions de stabilité asymptotique, de stabilisation, de commande par retour de sortie, et d'asservissement de trajectoires sont étudiées de manière formelle, au travers des preuves mathématiques classiques, puis illustrées par des exemples concrets d’ingénierie permettant de cerner les apports du feedback sur des systèmes réels (systèmes mécaniques, chimiques, aéronautiques, mécatroniques, énergétiques…).

Evaluation

Mini-projet de recherche sur cas d’étude spécifique

Programme

Ce cours s’organise autour des grands thèmes phares de l’automatique :

Etude des systèmes dynamiques : propriétés des solutions, stabilité, impact des perturbations.
Commande : commandabilité, stabilisation par feedback, planification et suivi de trajectoires, contrôle optimal.
Observation : observabilité, estimation, synthèse d’observateurs asymptotique, filtrage optimal de Kalman.

Pré-requis

Connaissances de base sur les équations différentielles, calcul différentiel, analyse

Equipe enseignante

Pauline BERNARD, Nicolas PETIT


 

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