Machine d’Anticythère

Théorie du contrôle

Nombre de places: 20 - Langue: Français

Objectifs

Ce cours présente les éléments fondamentaux de l’analyse et du contrôle des systèmes dynamiques. Plus précisément, les notions de stabilité asymptotique, de stabilisation, de commande par retour de sortie, et d'asservissement de trajectoires sont étudiées de manière formelle, au travers des preuves mathématiques classiques, puis illustrées à travers l’analyse détaillée de plusieurs applications. Ce cours permet en particulier de faire le lien entre théorie du contrôle et certaines innovations actuellement en développement dans des startups et groupes industriels partenaires (systèmes mécaniques, chimiques, aéronautiques, mécatroniques, énergétiques…)

Evaluation

Assiduité

Programme

Ce cours s’organise autour des grands thèmes phares de l’automatique :

Étude des systèmes dynamiques : propriétés des solutions, stabilité, impact des perturbations.
Commande : commandabilité, stabilisation par feedback, planification et suivi de trajectoires, contrôle optimal.
Observation : observabilité, estimation, synthèse d’observateurs asymptotique, filtrage optimal de Kalman.

Pré-requis

Connaissances de base sur les équations différentielles, calcul différentiel, analyse.

Equipe enseignante

Pauline BERNARD, Nicolas PETIT


 

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